本文整理汇总了C++中BT::checkOK方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ BT::checkOK方法的具体用法？C++ BT::checkOK怎么用？C++ BT::checkOK使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类BT的用法示例。
在下文中一共展示了BT::checkOK方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: sendCommand
uint8_t NMX::sendCommand(uint8_t command, uint8_t dataLength, uint8_t *data)
{
if(!remote.nmx) return 0;
char hexbuf[3];
bt.sendCMD(PSTR("ATGW,0,28,0,0000000000FF"));
uint8tohex(hexbuf, nodeAddress);
bt.sendCMD((char*)hexbuf);
uint8tohex(hexbuf, motorAddress);
bt.sendCMD((char*)hexbuf);
uint8tohex(hexbuf, command);
bt.sendCMD((char*)hexbuf);
uint8tohex(hexbuf, dataLength);
bt.sendCMD((char*)hexbuf);
for(uint8_t i = 0; i < dataLength; i++)
{
uint8tohex(hexbuf, data[i]);
bt.sendCMD((char*)hexbuf);
}
bt.sendCMD(PSTR("\r"));
return bt.checkOK();
}示例2: sendQuery
// returns data length in bytes (max 4)
uint32_t NMX::sendQuery(uint8_t command)
{
uint8_t b;
uint32_t value = 0;
if(sendCommand(command, 0, 0))
{
bt.sendCMD(PSTR("ATGR,0,24\r"));
if(bt.checkOK())
{
char *buf;
if(bt.waitEvent(STR("GATT_VAL"), &buf))
{
DEBUG(STR("GATT RESPONSE: "));
DEBUG(buf);
if(strncmp(buf, STR("GATT_VAL"), 8) == 0 && strlen(buf) >= 21)
{
uint8_t len;
if(hextouint8(&len, &buf[22]))
{
if(len <= 4)
{
for(uint8_t i = 0; i < len; i++)
{
hextouint8(&b, &buf[24 + i * 2]);
value += ((uint32_t)b << (8 * (len - i - 1)));
}
return value;
}
}
}
return 0;
}
}
}
return 0;
}