本文整理汇总了C++中ArrayXd::pow方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArrayXd::pow方法的具体用法？C++ ArrayXd::pow怎么用？C++ ArrayXd::pow使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArrayXd的用法示例。
在下文中一共展示了ArrayXd::pow方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: generateMinJerkTrajectory
Trajectory Trajectory::generateMinJerkTrajectory(const VectorXd& ts, const VectorXd& y_from, const VectorXd& y_to)
{
int n_time_steps = ts.size();
int n_dims = y_from.size();
MatrixXd ys(n_time_steps,n_dims), yds(n_time_steps,n_dims), ydds(n_time_steps,n_dims);
double D = ts[n_time_steps-1];
ArrayXd tss = (ts/D).array();
ArrayXd A = y_to.array()-y_from.array();
for (int i_dim=0; i_dim<n_dims; i_dim++)
{
// http://noisyaccumulation.blogspot.fr/2012/02/how-to-decompose-2d-trajectory-data.html
ys.col(i_dim) = y_from[i_dim] + A[i_dim]*( 6*tss.pow(5) -15*tss.pow(4) +10*tss.pow(3));
yds.col(i_dim) = (A[i_dim]/D)*( 30*tss.pow(4) -60*tss.pow(3) +30*tss.pow(2));
ydds.col(i_dim) = (A[i_dim]/(D*D))*(120*tss.pow(3) -180*tss.pow(2) +60*tss );
}
return Trajectory(ts,ys,yds,ydds);
}