本文整理汇总了C++中ArgumentParser::printUsage方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArgumentParser::printUsage方法的具体用法？C++ ArgumentParser::printUsage怎么用？C++ ArgumentParser::printUsage使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArgumentParser的用法示例。
在下文中一共展示了ArgumentParser::printUsage方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char* argv[])
{
Config* config = Config::getConfig();
ArgumentParser argParser;
if(!argParser.parseArgs(argc, argv))
{
argParser.printUsage();
return 1;
}
if(config->rtPrio)
{
PrioritySwitcher prioSwitcher(config->fifoScheduling);
if(prioSwitcher.switchToRealtimePriority() != 0)
{
Logger::ERROR("Switching to realtime priority failed, maybe not running as root?");
return 1;
}
}
ros::init(argc, argv, "communication_tests_subscriber");
config->nodeHandle = new ros::NodeHandle();
Subscriber subscriber("communication_tests");
subscriber.startMeasurement();
subscriber.printMeasurementResults();
subscriber.saveGnuplotData();
return 0;
}