本文整理汇总了C++中ArSick::getRawReadingsAsVector方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ ArSick::getRawReadingsAsVector方法的具体用法？C++ ArSick::getRawReadingsAsVector怎么用？C++ ArSick::getRawReadingsAsVector使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArSick的用法示例。
在下文中一共展示了ArSick::getRawReadingsAsVector方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: CollectLaser
// Collects a laser reading from the robot, and corrects the XY-rotation
vector<PointXY> CollectLaser(ArSick &sick, double maxRange)
{
vector<PointXY> laserPoints;
sick.lockDevice();
vector<ArSensorReading> * readings = sick.getRawReadingsAsVector();
for(vector<ArSensorReading>::const_iterator it = readings->begin(); it != readings->end(); it++)
{
if(it->getRange() < maxRange)
{
// Correct coordinates right here so we don't have to do it later!
double x = -it->getLocalY();
double y = it->getLocalX();
laserPoints.push_back(PointXY(x, y));
}
}
sick.unlockDevice();
//ArUtil::sleep(100);
return laserPoints;
}