本文整理汇总了C++中ArACTS_1_2::receiveBlobInfo方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ ArACTS_1_2::receiveBlobInfo方法的具体用法?C++ ArACTS_1_2::receiveBlobInfo怎么用?C++ ArACTS_1_2::receiveBlobInfo使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类ArACTS_1_2
的用法示例。
在下文中一共展示了ArACTS_1_2::receiveBlobInfo方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(void)
{
ArACTSBlob blob;
double xRel, yRel;
int i;
acts.openPort(NULL);
acts.requestPacket();
while(1)
{
if (acts.receiveBlobInfo())
{
//acts.receiveBlobInfo();
for (i = 0; i < 8; i++)
if (acts.getNumBlobs(i) >= 1 && acts.getBlob(i, 1, &blob))
{
xRel = (double)(blob.getXCG() - WIDTH/2.0) / (double)WIDTH;
yRel = (double)(blob.getYCG() - HEIGHT/2.0) / (double)HEIGHT;
printf("Chan %d xRel %.4f yRel %.4f ", i, xRel, yRel);
blob.log();
}
acts.requestPacket();
ArUtil::sleep(80);
}
ArUtil::sleep(5);
}
}