本文整理汇总了C++中AnalogChannel::PIDGet方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AnalogChannel::PIDGet方法的具体用法？C++ AnalogChannel::PIDGet怎么用？C++ AnalogChannel::PIDGet使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AnalogChannel的用法示例。
在下文中一共展示了AnalogChannel::PIDGet方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: TeleopPeriodic
void TeleopPeriodic() {
if(m_driver->GetRawButton(BUTTON_LB)) {
// PYRAMID
m_PIDController->SetSetpoint(PLATE_PYRAMID_THREE_POINT);
m_PIDController->Enable();
} else if(m_driver->GetRawButton(BUTTON_RB)) {
// FEEDER
m_PIDController->SetSetpoint(PLATE_FEEDER_THREE_POINT);
m_PIDController->Enable();
} else if(m_driver->GetRawAxis(TRIGGERS) > 0.5) {
m_PIDController->SetSetpoint(PLATE_TEN_POINT_CLIMB);
m_PIDController->Enable();
} else {
// MANUAL CONTROL
m_PIDController->Disable();
m_plate1->Set(-deadband(m_driver->GetRawAxis(LEFT_Y)));
m_plate2->Set(-deadband(m_driver->GetRawAxis(LEFT_Y)));
}
// ----- PRINT -----
SmartDashboard::PutNumber("Plate Position: ", m_plateSensor->GetVoltage());
SmartDashboard::PutNumber("PID GET: ", m_plateSensor->PIDGet());
} // TeleopPeriodic()