C++ Affine3::inv方法代码示例

本文整理汇总了C++中Affine3::inv方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Affine3::inv方法的具体用法？C++ Affine3::inv怎么用？C++ Affine3::inv使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Affine3的用法示例。

在下文中一共展示了Affine3::inv方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: applyTransform

void SfmData::applyTransform(const Affine3<FltType> &M) {
	auto M_inv = M.inv();
	for (auto& cam : cameras) {
		auto tmp = cam.pose()*M_inv;
		cam.R = tmp.rotation();
		cam.t = tmp.translation();
	}
	for (auto &p : cloud) {
		p = M*p;
	}
}

注：本文中的Affine3::inv方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。