本文整理汇总了C++中AP_SerialManager::init方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_SerialManager::init方法的具体用法？C++ AP_SerialManager::init怎么用？C++ AP_SerialManager::init使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_SerialManager的用法示例。
在下文中一共展示了AP_SerialManager::init方法的6个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup(void)
{
set_object_value_and_report(&beacon, beacon.var_info, "_TYPE", 2.0f);
set_object_value_and_report(&serial_manager, serial_manager.var_info, "0_PROTOCOL", 13.0f);
serial_manager.init();
beacon.init();
}示例2: setup
void setup(void)
{
serial_manager.init();
ins.init(100);
baro.init();
ahrs.init();
gps.init(NULL, serial_manager);
}示例3: setup
void setup()
{
hal.console->println("GPS AUTO library test");
hal.console->println("Test Starting");
// Initialise the leds
board_led.init();
// Initialize the UART for GPS system
serial_manager.init();
gps.init(NULL, serial_manager);
}示例4: setup
//to be called only once on boot for initializing objects
void setup()
{
hal.console->printf("GPS AUTO library test\n");
board_config.init();
// Initialise the leds
board_led.init();
// Initialize the UART for GPS system
serial_manager.init();
gps.init(serial_manager);
}示例5: setup
void setup(void)
{
ins.init(100);
ahrs.init();
serial_manager.init();
if( compass.init() ) {
hal.console->printf("Enabling compass\n");
ahrs.set_compass(&compass);
} else {
hal.console->printf("No compass detected\n");
}
gps.init(NULL, serial_manager);
}示例6: setup
void setup(void)
{
#ifdef APM2_HARDWARE
// we need to stop the barometer from holding the SPI bus
hal.gpio->pinMode(40, HAL_HAL_GPIO_OUTPUT);
hal.gpio->write(40, HIGH);
#endif
ins.init(AP_InertialSensor::RATE_100HZ);
ahrs.init();
serial_manager.init();
if( compass.init() ) {
hal.console->printf("Enabling compass\n");
ahrs.set_compass(&compass);
} else {
hal.console->printf("No compass detected\n");
}
gps.init(NULL, serial_manager);
}