本文整理汇总了C++中AP_AHRS_NavEKF::get_NavEKF_const方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ AP_AHRS_NavEKF::get_NavEKF_const方法的具体用法？C++ AP_AHRS_NavEKF::get_NavEKF_const怎么用？C++ AP_AHRS_NavEKF::get_NavEKF_const使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类AP_AHRS_NavEKF的用法示例。
在下文中一共展示了AP_AHRS_NavEKF::get_NavEKF_const方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: state
// constructor
SmallEKF::SmallEKF(const AP_AHRS_NavEKF &ahrs) :
_ahrs(ahrs),
_main_ekf(ahrs.get_NavEKF_const()),
state(*reinterpret_cast<struct state_elements *>(&states)),
FiltInit(false),
lastMagUpdate(0)
{
AP_Param::setup_object_defaults(this, var_info);
}