std_msgs.msg共有10個方法/函數/屬性，點擊鏈接查看相應的源代碼示例。
1. std_msgs.msg.String() ，36個項目使用
2. std_msgs.msg.Header() ，22個項目使用
3. std_msgs.msg.Bool() ，19個項目使用
4. std_msgs.msg.Float32() ，18個項目使用
5. std_msgs.msg.Float64() ，12個項目使用
6. std_msgs.msg.Empty() ，11個項目使用
7. std_msgs.msg.Int32() ，10個項目使用
8. std_msgs.msg.Int16() ，10個項目使用
9. std_msgs.msg.ColorRGBA() ，5個項目使用
10. std_msgs.msg.Int64() ，5個項目使用
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