moveit_commander共有4個方法/函數/屬性，點擊鏈接查看相應的源代碼示例。
1. moveit_commander.MoveGroupCommander() ，12個項目使用
2. moveit_commander.RobotCommander() ，10個項目使用
3. moveit_commander.roscpp_initialize() ，9個項目使用
4. moveit_commander.PlanningSceneInterface() ，7個項目使用
注：本文中的示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。