本文整理匯總了Python中src.rotation_utils.get_r_matrix方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python rotation_utils.get_r_matrix方法的具體用法？Python rotation_utils.get_r_matrix怎麽用？Python rotation_utils.get_r_matrix使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類src.rotation_utils的用法示例。
在下文中一共展示了rotation_utils.get_r_matrix方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: make_geocentric
# 需要導入模塊: from src import rotation_utils [as 別名]
# 或者: from src.rotation_utils import get_r_matrix [as 別名]
def make_geocentric(XYZ, sensor_height, camera_elevation_degree):
"""Transforms the point cloud into geocentric coordinate frame.
Input:
XYZ : ...x3
sensor_height : height of the sensor
camera_elevation_degree : camera elevation to rectify.
Output:
XYZ : ...x3
"""
R = ru.get_r_matrix([1.,0.,0.], angle=np.deg2rad(camera_elevation_degree))
XYZ = np.matmul(XYZ.reshape(-1,3), R.T).reshape(XYZ.shape)
XYZ[...,2] = XYZ[...,2] + sensor_height
return XYZ