本文整理匯總了Python中src.map_utils.resize_maps方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python map_utils.resize_maps方法的具體用法？Python map_utils.resize_maps怎麽用？Python map_utils.resize_maps使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類src.map_utils的用法示例。
在下文中一共展示了map_utils.resize_maps方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: __init__
# 需要導入模塊: from src import map_utils [as 別名]
# 或者: from src.map_utils import resize_maps [as 別名]
def __init__(self, robot, env, task_params, category_list=None,
building_name=None, flip=False, logdir=None,
building_loader=None, r_obj=None):
tt = utils.Timer()
tt.tic()
Building.__init__(self, building_name, robot, env, category_list,
small=task_params.toy_problem, flip=flip, logdir=logdir,
building_loader=building_loader)
self.set_r_obj(r_obj)
self.task_params = task_params
self.task = None
self.episode = None
self._preprocess_for_task(self.task_params.building_seed)
if hasattr(self.task_params, 'map_scales'):
self.task.scaled_maps = resize_maps(
self.traversible.astype(np.float32)*1, self.task_params.map_scales,
self.task_params.map_resize_method)
else:
logging.fatal('VisualNavigationEnv does not support scale_f anymore.')
self.task.readout_maps_scaled = resize_maps(
self.traversible.astype(np.float32)*1,
self.task_params.readout_maps_scales,
self.task_params.map_resize_method)
tt.toc(log_at=1, log_str='VisualNavigationEnv __init__: ')