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Python rospy.logerror方法代碼示例

本文整理匯總了Python中rospy.logerror方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:Python rospy.logerror方法的具體用法?Python rospy.logerror怎麽用?Python rospy.logerror使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在rospy的用法示例。


在下文中一共展示了rospy.logerror方法的2個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: __init__

# 需要導入模塊: import rospy [as 別名]
# 或者: from rospy import logerror [as 別名]
def __init__(self, options, parent=None):
        super(ROSNode, self).__init__(parent)

        self.compiledMsgs = [m for m in dir(msgCF) if m[0]!="_" and m[-2:]=="CF"] # Messages that are previously auto-compiled and we can send
        if len(self.compiledMsgs)==0:
            rospy.logerror('Not Messages could be loaded. Please connect to the flie and press Compile Messages, then run rosmake')
        self.options = options
        # Publishers
        self.publishers   = {} #Generated publishers will go here
        self.pub_tf       = tf.TransformBroadcaster()

        # Subscribers
        self.sub_tf    = tf.TransformListener()
        self.sub_joy   = rospy.Subscriber("/cfjoy", cmdMSG, self.receiveJoystick)
        self.sub_baro = None # Defined later

        self.master = rosgraph.Master('/rostopic') 
開發者ID:omwdunkley,項目名稱:crazyflieROS,代碼行數:19,代碼來源:rosTools.py

示例2: _add_waypoint_pose

# 需要導入模塊: import rospy [as 別名]
# 或者: from rospy import logerror [as 別名]
def _add_waypoint_pose(self):
        current_pose = self._get_current_pose()

        if (None != current_pose):
            self._append_waypoint_pose(current_pose.pose.pose)
        else:
            rospy.logerror("Invalid waypoint pose") 
開發者ID:Kinovarobotics,項目名稱:kinova-movo,代碼行數:9,代碼來源:move_base.py


注:本文中的rospy.logerror方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。