本文整理匯總了Python中pykitti.odometry方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python pykitti.odometry方法的具體用法？Python pykitti.odometry怎麽用？Python pykitti.odometry使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類pykitti的用法示例。
在下文中一共展示了pykitti.odometry方法的2個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: __init__
# 需要導入模塊: import pykitti [as 別名]
# 或者: from pykitti import odometry [as 別名]
def __init__(self, datadir):
self.ododir = os.path.join(datadir, 'odometry')
self.rawdir = os.path.join(datadir, 'raw_data') 示例2: sequence
# 需要導入模塊: import pykitti [as 別名]
# 或者: from pykitti import odometry [as 別名]
def sequence(self, i):
if 0 <= i < 11:
sequence = pykitti.odometry(self.ododir, '{:02d}'.format(i))
sequence.poses = numpy.array(sequence.poses)
else:
drive = kittidrives.drives[i - 11]
sequence = pykitti.raw(self.rawdir, drive['date'], drive['drive'])
T_imu_cam0 = util.invert_ht(sequence.calib.T_cam0_imu)
sequence.poses = numpy.array(
[numpy.matmul(oxts.T_w_imu, T_imu_cam0) \
for oxts in sequence.oxts])
return sequence