本文整理匯總了Python中system.System.next_state方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python System.next_state方法的具體用法？Python System.next_state怎麽用？Python System.next_state使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類system.System的用法示例。
在下文中一共展示了System.next_state方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: Signal
# 需要導入模塊: from system import System [as 別名]
# 或者: from system.System import next_state [as 別名]
class Signal():
def __init__(self,fc_p,fc_v,fc_a,dt=1/30.0):
s = control.tf([1.0,0.0],[1.0])
self.pos = System( 1 ,dt=dt)
self.vel = System( s/(1+s/(fc_v*2.0*math.pi)) ,dt=dt)
self.acc = System( (s/(1+s/(fc_a*2.0*math.pi)) )**2 ,dt=dt)
def append(self,s,t):
self.p = self.pos.output(s,t)
self.v = self.vel.output(s,t)
self.a = self.acc.output(s,t)
self.pos.next_state()
self.vel.next_state()
self.acc.next_state()
def get(self):
return [self.p, self.v, self.a]