本文整理匯總了Python中pyrr.objects.quaternion.Quaternion.from_axis方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Quaternion.from_axis方法的具體用法？Python Quaternion.from_axis怎麽用？Python Quaternion.from_axis使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類pyrr.objects.quaternion.Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.from_axis方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: test_from_axis
# 需要導入模塊: from pyrr.objects.quaternion import Quaternion [as 別名]
# 或者: from pyrr.objects.quaternion.Quaternion import from_axis [as 別名]
def test_from_axis(self):
source = np.array([np.pi / 2, 0, 0])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([np.sqrt(0.5), 0, 0, np.sqrt(0.5)])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))
source = np.array([0, np.pi, 0])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([0, 1, 0, 0])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))
source = np.array([0, 0, 2 * np.pi])
result = Quaternion.from_axis(source)
expected = np.array([0, 0, 0, -1])
self.assertTrue(np.allclose(result, expected))