本文整理匯總了Python中moveit_commander.RobotCommander.get_current_variable_values方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python RobotCommander.get_current_variable_values方法的具體用法？Python RobotCommander.get_current_variable_values怎麽用？Python RobotCommander.get_current_variable_values使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類moveit_commander.RobotCommander的用法示例。
在下文中一共展示了RobotCommander.get_current_variable_values方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: RobotCommander
# 需要導入模塊: from moveit_commander import RobotCommander [as 別名]
# 或者: from moveit_commander.RobotCommander import get_current_variable_values [as 別名]
robot = RobotCommander()
pose = PoseStamped()
rospy.sleep(1)
# clean the scene
scene.remove_world_object("grasp_point")
scene.remove_world_object("right_shoe")
# move_group
group_right = MoveGroupCommander("r_arm")
group_left = MoveGroupCommander("l_arm")
#Get Current state
state = robot.get_current_variable_values()
# Link off contact
links_off=[]
links_off.append("r_thumb1")
links_off.append("r_thumb2")
links_off.append("r_thumb3")
links_off.append("r_index1")
links_off.append("r_index2")
links_off.append("r_middle1")
links_off.append("r_middle2")
links_off.append("r_ring1")
links_off.append("r_ring2")
links_off.append("r_pinky1")
links_off.append("r_pinky2")