Python Game.get_arm方法代碼示例

本文整理匯總了Python中lib.game.Game.get_arm方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Game.get_arm方法的具體用法？Python Game.get_arm怎麽用？Python Game.get_arm使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類lib.game.Game的用法示例。

在下文中一共展示了Game.get_arm方法的1個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。

示例1: Game

# 需要導入模塊: from lib.game import Game [as 別名]
# 或者: from lib.game.Game import get_arm [as 別名]
        cv.imshow('Thresh trackbar',mask3)

        display = frame.copy()
        cv.circle(display, (track_x, track_y), 10, (0,0,255), -1) 

        cv.imshow('result', display)

        rate.sleep()

        k = cv.waitKey(5) & 0xFF
        if k == 27:
            break
        
    cv.destroyAllWindows()
    

if __name__=="__main__":
    rospy.init_node('main', anonymous=True)

    game = Game() # start communication with game server (get arm etc.)
    arm = game.get_arm()

    baxter = Baxter(arm)  
    motion_controller = ml.BaxterMotionController(baxter, arm)
    camera = vl.BaxterCamera(arm)
    planner = Planner(game, camera, motion_controller)

    #debug_with_trackbars()
    planner.run()

開發者ID:spencerhsteel，項目名稱:bigredrobot_final，代碼行數:31，代碼來源:main.py

注：本文中的lib.game.Game.get_arm方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台，相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目，源碼版權歸原作者所有，傳播和使用請參考對應項目的License；未經允許，請勿轉載。