本文整理匯總了Python中Quaternion.rotate方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Python Quaternion.rotate方法的具體用法？Python Quaternion.rotate怎麽用？Python Quaternion.rotate使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類Quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了Quaternion.rotate方法的2個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Python代碼示例。
示例1: __mul__
# 需要導入模塊: import Quaternion [as 別名]
# 或者: from Quaternion import rotate [as 別名]
def __mul__(self, other):
res = Frame()
res.translation = vec.sum(self.translation,
quat.rotate(self.rotation,
other.translation))
res.rotation = quat.prod( self.rotation,
other.rotation)
return res示例2: inv
# 需要導入模塊: import Quaternion [as 別名]
# 或者: from Quaternion import rotate [as 別名]
def inv(self):
res = Frame()
res.rotation = quat.conj( self.rotation )
res.translation = vec.minus( quat.rotate(res.rotation,
self.translation) )
return res