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C# MatrixFixed.Resize方法代碼示例

本文整理匯總了C#中SceneLibrary.MatrixFixed.Resize方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題:C# MatrixFixed.Resize方法的具體用法?C# MatrixFixed.Resize怎麽用?C# MatrixFixed.Resize使用的例子?那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在SceneLibrary.MatrixFixed的用法示例。


在下文中一共展示了MatrixFixed.Resize方法的1個代碼示例,這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚,您的評價將有助於係統推薦出更棒的C#代碼示例。

示例1: read_initial_state

        /// <summary>
        /// Read the initial state vector and covariance from a stream. 
        /// Since state \f$ x_v \f$ and covariance \f$ P_{xx} \f$ are not stored in 
        /// the class, these are passed by reference to be filled in by this function.
        /// </summary>
        /// <param name="stream"></param>
        /// <param name="initial_xv"></param>
        /// <param name="initial_Pxx"></param>
        public void read_initial_state(BinaryReader stream,
                                       ref Vector initial_xv,
                                       ref MatrixFixed initial_Pxx)
        {
            // Make sure the vector and matrix are the correct sizes
            initial_xv.Resize(STATE_SIZE);
            initial_Pxx.Resize(STATE_SIZE, STATE_SIZE);

            initial_xv.Fill(0.0f);
            initial_Pxx.Fill(0.0f);

            for (int r = 0; r < STATE_SIZE; r++)
                initial_xv[r] = stream.ReadSingle();

            for (int r = 0; r < STATE_SIZE; r++)
                for (int c = 0; c < STATE_SIZE; c++)
                    initial_Pxx[r, c] = stream.ReadSingle();
        }
開發者ID:iManbot,項目名稱:monoslam,代碼行數:26,代碼來源:models_base.cs


注:本文中的SceneLibrary.MatrixFixed.Resize方法示例由純淨天空整理自Github/MSDocs等開源代碼及文檔管理平台,相關代碼片段篩選自各路編程大神貢獻的開源項目,源碼版權歸原作者所有,傳播和使用請參考對應項目的License;未經允許,請勿轉載。