本文整理匯總了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Talon.setInverted方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Java Talon.setInverted方法的具體用法？Java Talon.setInverted怎麽用？Java Talon.setInverted使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類edu.wpi.first.wpilibj.Talon的用法示例。
在下文中一共展示了Talon.setInverted方法的3個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Java代碼示例。
示例1: Arm
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //導入方法依賴的package包/類
public Arm() {
super("arm", kP, kI, kD);
motor = new Talon(RobotMap.ArmMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.ArmMap.INV_MOTOR);
encoder = new Encoder(RobotMap.ArmMap.DIO_ENCODER_A, RobotMap.ArmMap.DIO_ENCODER_B);
encoder.setDistancePerPulse(RobotMap.ArmMap.DISTANCE_PER_PULSE);
encoder.setReverseDirection(RobotMap.ArmMap.INV_ENCODER);
upperLimit = new DigitalInput(RobotMap.ArmMap.DIO_LIMIT_TOP);
bottomLimit = new DigitalInput(RobotMap.ArmMap.DIO_LIMIT_BOTTOM);
setAbsoluteTolerance(0.05);
getPIDController().setContinuous(false);
}
示例2: TapeMeasure
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //導入方法依賴的package包/類
public TapeMeasure(int frictionWheelChannel, int frontClimberChannel, int rearClimberChannel) {
frictionWheel = new Talon(frictionWheelChannel);
frontClimber = new Talon(frontClimberChannel);
rearClimber = new Talon(rearClimberChannel);
frictionWheel.setInverted(true);
frontClimber.setInverted(true);
rearClimber.setInverted(true);
}
示例3: Hanger
import edu.wpi.first.wpilibj.Talon; //導入方法依賴的package包/類
public Hanger() {
motor = new Talon(RobotMap.HangerMap.PWM_MOTOR);
motor.setInverted(RobotMap.HangerMap.INV_MOTOR);
}