本文整理匯總了Java中edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController.set方法的典型用法代碼示例。如果您正苦於以下問題：Java SpeedController.set方法的具體用法？Java SpeedController.set怎麽用？Java SpeedController.set使用的例子？那麽, 這裏精選的方法代碼示例或許可以為您提供幫助。您也可以進一步了解該方法所在類edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController的用法示例。
在下文中一共展示了SpeedController.set方法的4個代碼示例，這些例子默認根據受歡迎程度排序。您可以為喜歡或者感覺有用的代碼點讚，您的評價將有助於係統推薦出更棒的Java代碼示例。
示例1: calibrateMotor
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //導入方法依賴的package包/類
public static void calibrateMotor (SpeedController motor)
{
if (hasRunVictorOnce == false)
{
time.stop();
time.reset();
time.start();
hasRunVictorOnce = true;
}
if (time.get() <= 2.0)
motor.set(1.0);
else if (time.get() >= 2.0 && time.get() <= 3.0)
motor.set(0.0);
else if (time.get() >= 3.0 && time.get() <= 5.0)
motor.set(-1.0);
else
motor.set(0.0);
}
示例2: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //導入方法依賴的package包/類
@Override
public void set(double setpoint) {
_setpoint = (setpoint < -1.0 ? -1.0 : (setpoint > 1.0 ? 1.0 : setpoint));
for (SpeedController sc : _controllers) {
sc.set(_setpoint);
}
}
示例3: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //導入方法依賴的package包/類
/**
* Set the pwm value (-1.0 to 1.0)
* @param pwm the PWM value to assign to each SpeedController in the collection
*/
public void set(double pwm) {
// PWM value must be between -1 and 1
pwm = Utils.normalizePwm(pwm);
final Enumeration e = motorControllers.elements();
while (e.hasMoreElements()) {
final SpeedController controller = (SpeedController) e.nextElement();
controller.set(inversion * pwm);
}
}
示例4: set
import edu.wpi.first.wpilibj.SpeedController; //導入方法依賴的package包/類
@Override
public void set(double speed)
{
for(SpeedController speedController : m_speedControllers) { speedController.set(m_isInverted ? -speed : speed); }
}