本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.Joystick.getTrigger方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Java Joystick.getTrigger方法的具体用法？Java Joystick.getTrigger怎么用？Java Joystick.getTrigger使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类edu.wpi.first.wpilibj.Joystick的用法示例。
在下文中一共展示了Joystick.getTrigger方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Java代码示例。
示例1: drive
import edu.wpi.first.wpilibj.Joystick; //导入方法依赖的package包/类
/**
* Drives the robot with the aid of a joystick deadband, directional deadbands,
* and software gear ratios.
*
* @param joystick
* A 3-axis joystick to control 2 axis movement plus turning.
*/
public void drive (Joystick joystick)
{
if (joystick.getTrigger() == true)
this.drive(joystick.getMagnitude(),
joystick.getDirectionRadians(),
joystick.getZ());
else
this.drive(joystick.getMagnitude(),
joystick.getDirectionRadians(),
0);
}