本文整理汇总了C++中OBB::volume方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ OBB::volume方法的具体用法？C++ OBB::volume怎么用？C++ OBB::volume使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类OBB的用法示例。
在下文中一共展示了OBB::volume方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: InertiaTensor
Matrix3f InertiaTensor(const OBB& obb, Vector3f centerOfMass)
{
Matrix3f ret = Matrix3f::Zero();
auto addPt = [&](const Vector3f& boxPos)
{
Vector3f lpos = obb.origin + 2 * Eigen::DiagonalMatrix<float, 3>{obb.extent} * obb.axes * boxPos - centerOfMass;
ret(0, 0) += (lpos.y()*lpos.y() + lpos.z()*lpos.z());
ret(1, 1) += (lpos.x()*lpos.x() + lpos.z()*lpos.z());
ret(2, 2) += (lpos.x()*lpos.x() + lpos.y()*lpos.y());
ret(1, 0) -= lpos.x()*lpos.y();
ret(2, 0) -= lpos.x()*lpos.z();
ret(2, 1) -= lpos.y()*lpos.z();
};
//box faces
addPt({ .5f, .5f, 0 });
addPt({ 0, .5f, .5f });
addPt({ 0.5f, 0, .5f });
addPt({ .5f, .5f, 1 });
addPt({ 1, .5f, .5f });
addPt({ 0.5f, 1, .5f });
return ret * obb.volume(); //mass
}